走捷徑，省時(shí)間，DYNAPAR編碼器的故障損壞原因在這兒
DYNAPAR提供世界上的編碼器，以滿足廣泛的工廠測(cè)量電機(jī)的速度，切削長(zhǎng)度和定位的應(yīng)用。
DYNAPAR作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器、商業(yè)輕型、工業(yè)增量式和電機(jī)安裝反饋控制方面的*，DYNAPAR已經(jīng)為世界范圍內(nèi)的客戶提供了超過50年的編碼器系統(tǒng)解決方案，在運(yùn)動(dòng)反饋控制中建立了的地位。
用于可靠信號(hào)輸出的矩陣傳感器
堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)可承受高達(dá)400g的沖擊
堅(jiān)固的碼盤，轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)5000PPR
保留膠粘劑
改進(jìn)后的密封設(shè)計(jì)，提高防潮性
引起DYNAPAR編碼器故障和損壞的原因，可能會(huì)有哪些？
作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎的電子元器件，反饋DYNAPAR編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面。
機(jī)械損傷
DYNAPAR編碼器故障中常見的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。
DYNAPAR編碼器振動(dòng)
過大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
對(duì)于DYNAPAR編碼器反饋來說，有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的，因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀，也容易測(cè)量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動(dòng)等級(jí)（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。
還有一些情況，振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的。
這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒有太大關(guān)系，而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機(jī)本身看不出任何振動(dòng)，DYNAPAR編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損；同時(shí)由于此類振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上，具有很強(qiáng)的隱蔽性，其危害往往會(huì)被人們忽視。
不過，要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動(dòng)造成的DYNAPAR編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時(shí)，確保其在運(yùn)行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。
DYNAPAR編碼器沖擊
和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢。
因此，在使用伺服電機(jī)過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對(duì)電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套（同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機(jī)軸套...等等）時(shí)，或者在將電機(jī)安裝到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的過程中，切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體。
磨損
另一種機(jī)械損傷，就是DYNAPAR編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。
它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長(zhǎng)期振動(dòng)（軸向或徑向）造成的；也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的，盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況，并且DYNAPAR編碼器的大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多，但是在某些異常情況下，例如：反饋信號(hào)受到干擾、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等，DYNAPAR編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的。
電氣損壞
在各種DYNAPAR編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。
一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí)，在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。
另一方面，DYNAPAR編碼器外部線路的異常，例如：短路、斷路、接錯(cuò)線、極性接反、電源異常（如波動(dòng)）...等等，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。
前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的。
DYNAPAR編碼器日常維護(hù)工作
DYNAPAR編碼器的使用上需要和控制器、電控系統(tǒng)等設(shè)備一起使用，而且這些設(shè)備功率大，操作方式不同等，而且隨著使用時(shí)間久了，為了防止故障問題的發(fā)生，那么我們對(duì)于DYNAPAR編碼器日常簡(jiǎn)單的維護(hù)工作都是需要十分的重視，如每次設(shè)備使用完后，都需檢查下其的機(jī)械連接點(diǎn)的檢查，是否錯(cuò)位、灰塵有無堆積過多、以及連接接觸上是否存在松動(dòng)等等情況。對(duì)于一些故障問題的發(fā)生，我們應(yīng)當(dāng)要請(qǐng)相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)。
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